Strona główna
English version

Ekspert Politechniki Świętokrzyskiej

foto

mgr inż. Marta Grzyb

Wydział: Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Jednostka: Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia
Stanowisko: asystent
E-mail: m.grzyb@tu.kielce.pl
Adres:
Telefon:41 34 24 430
Obszar zainteresowań badawczychArea of research interest
- systemy naprowadzania obiektów latających klasy powietrze - ziemia,
- regulator rozmyty w systemach sterowania lotem obiektów latających klasy powietrze - ziemia,
- zakłócenia zewnętrzne (np. turbulencje, podmuchy wiatru) działające podczas lotu obiektów latających,
- guidance systems of an air-to-ground flying objects,
- fuzzy controller in flight control systems of an air-to-ground flying objects,
- external disturbances (eg. turbulences, gusts of wind) acting during the flight of flying objects,
Języki komunikacjiLanguages of communication
- jęz. angielski
- jęz. niemiecki
- English
- German
Oferta dla przemysłuOffer for the industry/economy
Badania symulacyjne z zakresu systemów naprowadzania obiektów latających klasy powietrze - ziemia (bomby kierowane, pociski rakietowe). Simulation studies in the field of guidance systems of an air-to-ground flying objects (guided bombs, missiles).
Patenty, zgłoszenia patentowe, wzory użytkoweEmbracing patents, trademarks, utility models etc.
--
Informacje dodatkoweAdditional information
Publikacje:
1. Zbigniew Koruba, Marta Grzyb: Analiza toru lotu bomby kierowanej podczas automatycznego naprowadzania na cel naziemny, [w:] Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi, red. Jan Gruszecki, wyd. Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2011, s. 95-102.
2. Marta Grzyb, Konrad Stefański: Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2/2011, Warszawa, s. 668-676.
3. Marta Grzyb, Zbigniew Koruba: Zagadnienie programowego naprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia, 2011, s. 189-196.
4. Marta Grzyb, Konrad Stefański: Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2/2012, Warszawa, s. 392-397.
5. Sławomir Błasiak, Marta Grzyb, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu: Projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu 3RRR z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi, Projektowanie i konstrukcje inżynierskie, 1-2/2012, Warszawa, s. 56-60.
6. Marta Grzyb, Konrad Stefański: Numerical simulation of attack on the non-maneuvering target of guided bomb with implemented homing algorithm, Monograph: Computer Technologies in Science, Technology and Education (edited by A. Jastrebiow, B. Kuźmińska-Sołśnia, M. Raczyńska), Radom, 2012, pp. 97-107.
7. Konrad Stefański, Marta Grzyb: Porównanie efektywności metod samonaprowadzania przeciwlotniczego pocisku rakietowego sterowanego wirnikowym układem wykonawczym, Problemy mechatroniki. Uzbrojenie. Lotnictwo, Inżynieria bezpieczeństwa, Vol. 4, Nr 4(14), Warszawa, 2013, s. 27-39.
8. Konrad Stefański, Marta Grzyb, Łukasz Nocoń: The analysis of Homing of Aerial Guided Bomb On the Ground Target By Means of Special Method of Control, 15th International Carpathian Control Conference (ICCC) 2014, Velke Karlovice, Czech Republic, pp. 551-556.
9. Marta Grzyb, Jakub Takosoglu: Fuzzy control of the flight of an air-to-ground missile, Monograph: Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects (edited by Z. Koruba, I. Krzysztofik and K. Stefański), Kielce, 2014, pp. 66-77.
Słowa kluczoweDziedziny nauki
samonaprowadzanie, sterowanie, obiekty latające klasy powietrze - ziemia, symulacje komputerowe 5.1 Mechanika
5.16 Technologie informacyjne
5.19 Metody komputerowe w nauce